Abstract: This brief addresses the leader-follower formation tracking control problem of nonholonomic mobile robots. The topology of the sensor network is described by a directed spanning tree.

The Vikings tried a bizarre defensive look to stop the Eagles' tush push Sunday, putting Tyler Batty on the ground perpendicular to the snap. The Eagles got the first down. They tried it one other ...

Ange Postecoglou was sacked by Nottingham Forest 19 minutes after Chelsea's Premier League victory at Nottingham Forest's City Ground. The 60-year-old leaves after only 39 days and eight winless games ...

Le parking La-Rochefoucauld, plus grand parking gratuit d’Angers (Maine-et-Loire), fermera temporairement à partir du lundi 20 octobre. On fait le point. Votre e-mail, avec votre consentement, est ...

Japan completed a superb second-half turnaround to secure a first-ever victory over Brazil in their international friendly in Tokyo. Carlo Ancelotti's Brazil took the lead on 26 minutes when Paulo ...

Le Mot du jour gratuit - 14 octobre 2025 Le Mot du jour, inspiré du Wordle, est un jeu de devinettes avec six essais pour trouver un mot de cinq lettres. Les lettres sont marquées en vert, jaune ou ...

The Vatican Dicastery for Evangelization has suspended the formation of seminarians in the Diocese of Wamba in northeastern Democratic Republic of Congo (DRC), citing a “difficult ecclesial ...

Après Opera, Edge, Brave ou encore Vivaldi, c’est au tour de Mozilla de s’y mettre. Le navigateur Firefox teste actuellement une nouvelle fonctionnalité baptisée « Firefox VPN », un service VPN ...

Les faits se sont déroulés samedi après-midi, à l’occasion d’un concert gratuit du groupe de rap L2B. La situation est revenue à la normale en tout début de soirée. Lors du concert gratuit du groupe ...

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« L’expérience est en train de “contaminer” d’autres départements, pour le plus grand bien de notre organisation», dit Anne-Marie Patenaude, directrice principale du développement des talents, du ...

After last week's Minecraft 1.21.9 The Copper Age game drop, Mojang may have surprised some players by releasing the 1.21.10 update for Java Edition. However, if you are familiar with how game updates ...